最古早的天文鐘擒縱調速器—北宋「水輪秤漏裝置」
運用機械原理將時間均等分割的擒縱調速器被視為歐洲近代機械史最偉大的發明之一,然而根據文獻考證,最早的機械鐘擒縱調速器是創始於古中國。古中國擒縱調速器的基本型式是「水輪秤漏裝置」。
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